Объяснение и пошаговое решение
### I. Предложения с действительными причастиями настоящего времени
1. **Все** $\underline{\underline{завидовали}}$ согласию, царству**ющ**ему между Троекуровым и бедным его соседом, и $\underline{\underline{удивлялись}}$ смелости сего последнего, когда **он** за столом у Кирила Петровича прямо $\underline{\underline{высказывал}}$ своё мнение, не заботясь о том, $\underline{\underline{противуречило\ ли}}$ **оно** мнениям хозяина.
* Суффикс причастия: царству**ющ**ему (суффикс **-ющ-**).
* Грамматические основы:
1. **Все** $\underline{\underline{завидовали}}$, $\underline{\underline{удивлялись}}$
2. **он** $\underline{\underline{высказывал}}$
3. $\underline{\underline{противуречило}}$ **оно**
---
3. **Сердце** его $\underline{\underline{исполнено\ было}}$ печальных предчувствий, **он** $\underline{\underline{боялся}}$ уже $\underline{\underline{не\ застать}}$ отца в живых, **он** $\underline{\underline{воображал}}$ грустный образ жизни, ожида**ющ**ий его в деревне, глушь, безлюдие, бедность и хлопоты по делам, в коих **он** $\underline{\underline{не\ знал}}$ никакого толку.
* Суффикс причастия: ожида**ющ**ий (суффикс **-ющ-**).
* Грамматические основы:
1. **Сердце** $\underline{\underline{исполнено\ было}}$
2. **он** $\underline{\underline{боялся\ не\ застать}}$
3. **он** $\underline{\underline{воображал}}$
4. **он** $\underline{\underline{не\ знал}}$
---
4. **Исправник**, высокий и толстый мужчина лет пятидесяти, увидя приближа**ющ**егося Дубровского, $\underline{\underline{крякнул}}$ и $\underline{\underline{произнёс}}$ охриплым голосом: «Итак, **я** вам $\underline{\underline{повторяю}}$ то, что уже $\underline{\underline{сказал}}$: по решению уездного суда отныне $\underline{\underline{принадлежите}}$ **вы** Кирилу Петровичу Троекурову».
* Суффикс причастия: приближа**ющ**егося (суффикс **-ющ-**).
* Грамматические основы:
1. **Исправник** $\underline{\underline{крякнул}}$, $\underline{\underline{произнёс}}$
2. **я** $\underline{\underline{повторяю}}$
3. $\underline{\underline{сказал}}$ *(односоставное неполное предложение)*
4. $\underline{\underline{принадлежите}}$ **вы**
---
### II. Предложения с действительными причастиями прошедшего времени
2. **Слуга**, поскака**вш**ий за ним, $\underline{\underline{воротился}}$, как ещё $\underline{\underline{сидели}}$ за столом, и $\underline{\underline{доложил}}$ своему господину, что, дескать, **Андрей Гаврилович** $\underline{\underline{не\ послушался}}$ и $\underline{\underline{не\ хотел\ воротиться}}$.
* Суффикс причастия: поскака**вш**ий (суффикс **-вш-**).
* Грамматические основы:
1. **Слуга** $\underline{\underline{воротился}}$, $\underline{\underline{доложил}}$
2. $\underline{\underline{сидели}}$ *(односоставное неопределённо-личное предложение)*
3. **Андрей Гаврилович** $\underline{\underline{не\ послушался}}$, $\underline{\underline{не\ хотел\ воротиться}}$
---
5. **Обед**, продолжа**вш**ийся около трёх часов, $\underline{\underline{кончился}}$; **хозяин** $\underline{\underline{положил}}$ салфетку на стол — **все** $\underline{\underline{встали}}$ и $\underline{\underline{пошли}}$ в гостиную…
* Суффикс причастия: продолжа**вш**ийся (суффикс **-вш-**).
* Грамматические основы:
1. **Обед** $\underline{\underline{кончился}}$
2. **хозяин** $\underline{\underline{положил}}$
3. **все** $\underline{\underline{встали}}$, $\underline{\underline{пошли}}$
---
### Объяснение орфограмм и пунктограмм
1. **Суффиксы действительных причастий**:
* Настоящего времени: *-ущ-/-ющ-* (I спряжение), *-ащ-/-ящ-* (II спряжение) (*царству-**ющ**-ему*, *ожида-**ющ**-ий*, *приближа-**ющ**-егося*).
* Прошедшего времени: *-вш-*, *-ш-* (*поскака-**вш**-ий*, *продолжа-**вш**-ийся*).
2. **Знаки препинания при причастных оборотах**:
* Причастный оборот выделяется запятыми с двух сторон, если стоит после определяемого существительного (*согласию, **царствующему...**, и удивлялись*; *слуга, **поскакавший...**, воротился*; *образ жизни, **ожидающий...**, глушь*; *обед, **продолжавшийся...**, кончился*).
* Если причастный оборот стоит перед определяемым словом и не имеет добавочного обстоятельственного значения, запятая не ставится (*увидя приближающегося Дубровского*).
3. **Вставленные буквы и написания**:
* *Царству**ю**щему* — причастие образовано от глагола I спряжения (*царствовать* $\rightarrow$ *царствуют* $\rightarrow$ суффикс *-ющ-*).
* *Бедн**ы**м* — безударное окончание прилагательного: соседом (как**им**?) бедн**ым**.
* *Поскака**вш**ий* — гласная *а* перед суффиксом *-вш-* сохраняется от основы инфинитива (*поскак**а**ть*).
* *Вор**о**тился* — полногласие *-оро-* (словарное слово / *вор**о**тится*).
* *Госп**о**дину* — безударная гласная в корне (словарное слово / *госп**о**дь*).
* *Предчу**в**ствий* — непроверяемая согласная *в* (словарное слово).
* *Грус**т**ный* — непроизносимая согласная: грус**т**ь $\rightarrow$ грус**т**ный.
* *В деревн**е*** — существительное 1-го склонения в предложном падеже (в чём? где?).
* *Хлоп**о**ты* — безударная гласная в корне (хлоп**о́**чет).
* *Пр**и**ближающегося* — приставка *при-* со значением приближения.
* *Пр**и**надлежите* — словарное слово, традиционное написание с *при-*.
* *НЕ* с глаголами пишется раздельно: *не послушался, не хотел, не знал, не застать*.